5
Intercambio de datos mediante mensajes de variables
Ejemplo de
asignación de los
identificadores
CAN
52
Variador 1 (SBus)
Esclavo MOVILINK
Dirección SBus
0
Dirección grupo SBus
0
ID sinc. SBus
1
Maestro MOVILINK
MOVLNK al variador 2
E
Q
Fig. 35: Ejemplo de asignación de los identificadores CAN
La tabla siguiente muestra la asignación de los identificadores:
Modelo
Dirección de SBus
Maestro/esclavo
ID solicitud de parámetros
ID respuesta con parámetros
PO asínc.
PI
PO sínc.
Dirección de grupo SBus
Maestro/esclavo
ID solicitud de parámetros
PO
Dirección de SBus
Maestro/esclavo
ID solicitud de parámetros
ID respuesta con parámetros
PO asínc.
PI
PO sínc.
Dirección de grupo SBus
Maestro/esclavo
ID solicitud de parámetros
PO
Bus de sistema (SBus)
Unidad 1
ID
0
Esclavo
Recibir
515
Transmitir
516
Recibir
3
Transmitir
4
Recibir
5
0
Esclavo
Recibir
518
Recibir
6
1
Maestro
Transmitir
523
Recibir
524
Transmitir
11
Recibir
12
Transmitir
13
2
Maestro
Transmitir
534
Transmitir
22
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Variador 2 (SBus)
Esclavo MOVILINK
Dirección SBus
1
Dirección grupo SBus
2
ID sinc SBus
1
E
Q
02254BES
Unidad 2
ID
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
1
Esclavo
Recibir
523
Transmitir
524
Recibir
11
Transmitir
12
Recibir
13
2
Esclavo
Recibir
534
Recibir
22
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