Id Del Bus Can; En Esta Combinación, Los Id Indicados Abajo Están Ocupados En El Bus Can - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones

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ID del bus CAN

En esta combinación, los ID indicados abajo están ocupados en el bus CAN:
Variador
vectorial
1
2
3
4
Los ID se calculan partiendo de la dirección SBus fijada (P813) y del offset que describe
el mensaje que corresponda.
Una longitud de los datos de proceso = 3 significa que el variador vectorial recibe
exactamente tres palabras de datos de salida de proceso y envía al control maestro tres
palabras de datos de entrada de proceso.
Fig. 42: Programación de una palabra de datos de proceso
El contenido de las palabras de datos de proceso se define mediante los parámetros de
descripción de los datos de salida de proceso 1 – 3 y descripción de los datos de
entrada de proceso 1 – 3 .
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Ejemplo de planificación de proyecto para SBus
Dirección
ID
de SBus
267
268
33
269
dec
779
780
139
140
17
141
dec
651
652
91
92
11
93
dec
603
604
59
60
7
61
dec
571
572
Control maestro
®
Tipo de mensaje
Mensaje con datos de salida de proceso (PO)
Mensaje con datos de entrada de proceso (PI)
Mensaje con datos de salida de proceso sincronizado (PO–sinc)
Mensaje de solicitud de parámetros
Mensaje de respuesta de parámetros
Mensaje con datos de salida de proceso (PO)
Mensaje con datos de entrada de proceso (PI)
Mensaje con datos de salida de proceso sincronizado (PO–sinc)
Mensaje de solicitud de parámetros
Mensaje de respuesta de parámetros
Mensaje con datos de salida de proceso (PO)
Mensaje con datos de entrada de proceso (PI)
Mensaje con datos de salida de proceso sincronizado (PO–sinc)
Mensaje de solicitud de parámetros
Mensaje de respuesta de parámetros
Mensaje con datos de salida de proceso (PO)
Mensaje con datos de entrada de proceso (PI)
Mensaje con datos de salida de proceso sincronizado (PO–sinc)
Mensaje de solicitud de parámetros
Mensaje de respuesta de parámetros
PD1
PD2
PD3
PD1
PD2
PD3
Bus CAN
5
Q Q
E
01024BES
63

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