Velocidad de
La velocidad de transmisión es de 9600 baudios. El propio maestro y el propio variador
transmisión y
vectorial se encargan de vigilar el enlace de comunicación. El maestro vigila el tiempo
mecanismos de
de desbordamiento, mientras que el variador vectorial vigila la recepción de los
transmisión
mensajes cíclicos de solicitud procedentes del maestro.
Tiempo de
Generalmente, se programa un tiempo de desbordamiento en el maestro de nivel
desbordamiento
superior. El tiempo de retraso de respuesta corresponde al intervalo de tiempo
del maestro
transcurrido entre la recepción del último carácter del mensaje de solicitud (BCC)
enviado y el inicio del mensaje de respuesta (SD2). El tiempo máximo de
desbordamiento admisible es de 50 ms. Si el variador vectorial no envía una respuesta
dentro de ese espacio de tiempo, significa que se ha producido un fallo en la
transmisión. Compruebe el cable de la interface o la codificación del mensaje de
solicitud transmitido. Dependiendo de la aplicación, no es aconsejable volver a repetir
el mensaje de solicitud, o se debe dirigir al siguiente variador vectorial.
Tiempo de
El intervalo de tiempo existente entre la transmisión de los caracteres que forman un
desbordamiento
mensaje de solicitud debe ser menor a la duración de la pausa de arranque. De lo
de carácter
contrario, el variador vectorial podría interpretar un carácter que reciba y que contenga
02
RS-485
El intervalo máximo admisible de tiempo transcurrido entre dos mensajes cíclicos de
Tiempo de
solicitud se ajusta en el MOVIDRIVE
desbordamiento
(tiempo de desbordamiento de RS-485). Dentro de este intervalo de tiempo debe
del variador
recibirse un mensaje de solicitud válido. Si esto no sucede, el variador vectorial activa
vectorial
un fallo de tiempo de desbordamiento de RS-485 y emite una respuesta definida de
fallo.
El MOVIDRIVE
mensaje de solicitud una vez que se haya conectado la potencia o se haya producido
un fallo. El mensaje "t" (= tiempo de desbordamiento activo) aparece en el display de 7
segmentos de un variador vectorial habilitado, sin que el ajuste de la habilitación tenga
efecto alguno. La habilitación surte efecto una vez que se haya recibido el mensaje y el
accionamiento comienza a moverse.
Si el variador vectorial se controla mediante la interface RS-485 (P100 "Setpoint source"
(Fuente de consigna) = RS-485 / P101 "Control signal source" (Fuente de señal de
control) = RS-485) y se ha programado una respuesta de fallo con una advertencia, los
datos de proceso que se hayan recibido más recientemente surten efecto, siguiendo un
tiempo de desbordamiento de RS-485 y el restablecimiento de la comunicación.
El tiempo de desbordamiento de RS-485 actúa de forma conjunta en las dos interfaces
de RS-485. La vigilancia del tiempo de desbordamiento de la segunda interface resulta
ineficaz si el teclado DBG11A está conectado, ya que el DBG11A envía
constantemente mensajes de solicitud a los variadores vectoriales, activando con ello
el mecanismo de tiempo de desbordamiento.
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Direccionamiento y proceso de transmisión
ó 1D
como un carácter de inicio.
hex
hex
®
se mantiene en un estado seguro hasta que se reciba el primer
®
®
con el parámetro P812 "RS-485 timeout delay"
4
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