Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 43

Gestión del La secuencia completa de ajuste de parámetros se coordina con el byte 0: byte de
mensaje con "gestión". Este byte posibilita la disponibilidad de parámetros importantes, como el
parámetros identificador de servicios, la longitud de datos, la versión y el estado del servicio
ejecutado. La siguiente tabla muestra que los bits 0 a 3 contienen el identificador de
servicios, definiendo de este modo qué servicio se ejecuta. El bit 4 y el bit 5 especifican
la longitud de los datos en bytes para el servicio de ESCRITURA. Normalmente, dicha
longitud debería ajustarse a 4 bytes para todos los variadores vectoriales SEW.
•
•
El bit de estado 7 indica si ha sido posible ejecutar el servicio correctamente o si ha
habido fallos.
Bit:
Direccionamiento El byte 2: Índice alto y el byte 3: Índice bajo determinan qué parámetro se va a leer o
del índice escribir con el sistema de bus de campo. Los parámetros de un variador vectorial se
direccionan con un índice uniforme independientemente del sistema de bus de campo
conectado.
El byte 1 debe considerarse reservado y ajustarse siempre a 0x00.
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Ajuste de parámetros a través del bus CAN
Bit de modo de diálogo = 0: respuesta asíncrona al mensaje de sincronización
Bit de modo de diálogo = 1: respuesta síncrona al mensaje de sincronización en el
primer milisegundo
Byte 0: Gestión
MSB
7 6 5 4
®
LSB
3 2 1 0
Identificador de servicios:
0000 = Sin servicio
0001 = Leer parámetro
0010 = Escribir parámetro
0011 =
0100 = Leer mínimo
0101 = Leer máximo
0110 = Leer defecto
0111 = Leer escala
1000 = Leer atributo
Longitud de los datos:
11 = 4 bytes
Bit de modo de diálogo:
0 = asíncrono, enviar respuesta de
inmediato
1 = síncrono, no enviar respuesta hasta
que se haya recibido el mensaje de SINC
Bit de estado:
0 = Ausencia de fallos durante el servicio
1 = Fallos durante la ejecución del servicio
Escribir parámetro en memoria volatil
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