Tipos De Pdu En Transmisiones Acíclicas - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones

4
Direccionamiento y proceso de transmisión
Transmisión
ACÍCLICA
24
Tipos de PDU en transmisiones ACÍCLICAS:
Nombre del
Byte TIPO
PDU
80 128 PARÁM + 1PD
hex dec
81 129 1PD
hex dec
82 130 PARÁM + 2PD
hex dec
83 131 2PD
hex dec
84 132 PARÁM + 3PD
hex dec
85 133 3PD
hex dec
86 134 PARÁM + 0PD
hex dec
Los tipos de PDU estándar se componen del canal de parámetros de MOVILINK
canal de datos de proceso. Consulte el manual sobre el perfil de la unidad del bus de
®
campo de MOVIDRIVE
datos de proceso.
La fig. 19 muestra la estructura de un mensaje de solicitud con tipos estándar de PDU.
El mensaje de respuesta correspondiente tiene la misma estructura, salvo que el
carácter de inicio es SD2.
...Inactivación... SD1 ADR TYP
TYP 1/129: PD 1
TYP 3/131: PD 1
TYP 5/133:
PD 1
TYP 6/134:
Canal de parámetros de 8 bytes
TYP 0/128:
Canal de parámetros de 8 bytes
TYP 2/130:
Canal de parámetros de 8 bytes
TYP 4/132:
Canal de parámetros de 8 bytes
Fig. 19: Estructura del mensaje de solicitud con tipos estándar de PDU
Descripción
canal de parámetros de 8 bytes + 1 palabra
de datos de proceso
1 palabra de proceso
canal de parámetros de 8 bytes + 2 palabras
de datos de proceso
2 palabras de datos de proceso
canal de parámetros de 8 bytes + 3 palabras
de datos de proceso
3 palabras de datos de proceso
canal de parámetros de 8 bytes sin datos de
proceso
acerca de la codificación del canal de parámetros y de los
PD 2
PD 2 PD 3
Longitud Longitud del
del PDU en mensaje en
bytes
10
2
12
4
14
6
8
PDU
PD 1
PD 1 PD 2
PD 1 PD 2
01493BES
Comunicación en serie MOVIDRIVE
bytes
14
6
16
8
18
10
12
®
y un
BCC
PD 3
®