Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 38

5
Intercambio de datos del esclavo mediante MOVILINK®
Creación de los
identificadores
Mensaje de
sincronización
38
La tabla siguiente muestra la relación existente entre el tipo de mensaje y la dirección
al crear los identificadores para los mensajes SBus MOVILINK
Identificador
8 Dirección SBus + 3
8 Dirección SBus + 4
8 Dirección SBus + 5
8 Dirección de grupo SBus + 6
8 Dirección SBus + 512 + 3
8 Dirección SBus + 512 + 4
8 Dirección de grupo SBus + 512 + 6 Mensaje de grupo de solicitud de parámetros
Para transferir los datos de proceso y los datos de parámetros se debe especificar una
referencia temporal fija de 5 milisegundos. Para ello, se debe enviar un mensaje de
sincronización desde el control maestro a los variadores vectoriales conectados en el
primer milisegundo de un ciclo.
Fig. 25: El tiempo del bus se divide en ciclos de bus
El mensaje de sincronización es un mensaje de difusión. Por tanto, lo reciben todos los
variadores vectoriales. El identificador de este mensaje está ajustado a cero de fábrica.
Se puede seleccionar cualquier valor comprendido entre 0 y 2047, pero no debe haber
ningún solapamiento con los identificadores de mensajes con datos de proceso o con
datos de parámetros.
Tipo de mensaje
Mensaje con datos de salida de proceso (PO)
Mensaje con datos de entrada de proceso (PI)
Mensaje con datos de salida de proceso sincronizable (PO–
sinc)
Mensaje de grupo con datos de salida de proceso (GPO)
Mensaje de solicitud de parámetros
Mensaje de respuesta de parámetros
Comunicación en serie MOVIDRIVE
®
:
01020BES
®