Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 23

Estructura y
longitud de los
datos de usuario
Tipo de PDU El byte TYPE describe la estructura y la longitud de los siguientes datos de usuario que
(TYPE) le precedieron (unidad de datos del protocolo o PDU). La fig. 18 muestra la estructura
del byte TYPE.
Fig. 18: Estructura del byte TYPE
El bit 7 del byte TYPE se utiliza para distinguir entre la transmisión cíclica o acíclica de
los datos de usuario. Un mensaje de solicitud con la variante de transmisión cíclica
indica al variador vectorial que los datos enviados por el maestro se actualizarán de
forma cíclica. Por tanto, se puede activar una función de vigilancia en el variador
vectorial. Gracias a ella, si el variador vectorial no recibe ningún mensaje cíclico de
solicitud nuevo dentro del retraso del tiempo de desbordamiento ajustable, se emite una
respuesta de tiempo de desbordamiento.
Las tablas siguientes muestran los tipos de PDU para transmisiones cíclicas y acíclicas.
Sin embargo, no son compatibles todos los tipos de PDU (dependiendo del tipo de
variador vectorial). Los tipos especiales de PDU no son relevantes para la
comunicación en serie general y, por tanto, no están incluidos en la documentación del
usuario. La longitud de un mensaje depende del tipo de PDU asociado y siempre se
calcula de la manera que se indica a continuación:
Transmisión Tipos de PDU en transmisiones CÍCLICAS:
CÍCLICA
Byte TIPO
00
01
02
03
04
05
06
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Direccionamiento y proceso de transmisión
Longitud del mensaje = longitud del PDU + 4.
Nombre del
PDU
canal de parámetros de 8 bytes + 1 palabra
0 PARÁM + 1PD
hex dec
1 1PD
hex dec
canal de parámetros de 8 bytes + 2 palabras
2 PARÁM + 2PD
hex dec
3 2PD
hex dec
canal de parámetros de 8 bytes + 3 palabras
4 PARÁM + 3PD
hex dec
5 3PD
hex dec
canal de parámetros de 8 bytes sin datos de
6 PARÁM + 0PD
hex dec
®
Descripción
de datos de proceso
1 palabra de datos de proceso
de datos de proceso
2 palabras de datos de proceso
de datos de proceso
3 palabras de datos de proceso
proceso
01492BES
Longitud del Longitud del
PDU en mensaje en
bytes bytes
10 14
2 6
12 16
4 8
14 18
6 10
8 12
4
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