Envío Cíclico De Mensajes De Variables; Comando: _Sbuscomdef (Scd_Trcycl, Trcycle) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones

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Intercambio de datos mediante mensajes de variables
Envío cíclico de
mensajes de
variables
SCTRCYCL TrCycl
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Comando: _SBusComDef (SCD_TRCYCL, TrCycle)

(Si desea obtener una descripción detallada, consulte el
plus®
IPOS )
Este comando establece un servicio cíclico de variables que envía un mensaje de
variables con un identificador fijo a intervalos cíclicos.
La transmisión cíclica de datos se inicia utilizando el comando _SBusCommOn ( ) y se
interrumpe parando el programa.
El número de objetos de transmisión que se puede establecer depende de la duración
del ciclo de dichos objetos.
Duración del ciclo
1 - 9 ms
10 - 65530 ms
SCOM TRANSMIT CYCLIC contiene como segundo argumento un indicador de
variable. Dicha variable se refiere a la estructura de un comando.
Nº
Nombre Valor
variable
H ObjectNo 0 – 2047
1 – 9
H + 1 Cycletime
10 – 65530
0 – 65534
H + 2 Offset
0 – 65530
H + 3 Len 0h – 8h
100h – 108h
H + 4 DPointer p. ej., 20
0
H + 5 Result -1
-2
-3
El DPointer se refiere a la estructura de los datos, en este caso la variable H20.
Nº
Nombre
variable
H' long lTrDataLow
H' + 1 long lTrDataHigh
La segunda variable sólo se utiliza con una longitud fija de más de 4 bytes.
Número máximo de objetos de transmisión
5
10
Significado
Describe el número de objetos (identificador de bus CAN)
Duración del ciclo:1 – 9 ms
10 – 65530 ms Paso 10 ms
0 – 65534 ms Paso 1 ms para duraciones de ciclo < 10 ms
Offset de tiempo:
0 – 65530 ms Paso 10 ms para duraciones de ciclo 10 ms
Número de bytes de datos y formato de los datos.
La longitud está definida en los bits 0 – 3.
El formato de los datos está definido en el bit 8.
La estructura de los datos comienza con la variable H20.
Código de retorno de inicialización:
• Capacidad libre del bus en %
• Duración de ciclo incorrecta
• Ajuste de demasiados objetos
• Sobrecarga del bus
Significado
Contiene los datos de la primera variable
Contiene los datos de la segunda variable
Comunicación en serie MOVIDRIVE
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manual de MOVIDRIVE
Paso 1 ms
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