Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 39

Intercambio de datos del esclavo mediante MOVILINK®
Mensajes con Los mensajes con datos de proceso se componen de un mensaje con datos de salida
datos de proceso de proceso y otro con datos de entrada de proceso. El maestro envía el mensaje con
datos de salida de proceso a un esclavo; dicho mensaje contiene los valores de
consigna para el esclavo. El esclavo envía el mensaje con datos de entrada de proceso
a un maestro; dicho mensaje contiene los valores reales del esclavo.
El ajuste del número de elementos de datos de proceso está fijada con el valor "3
palabras de datos de proceso."
Fig. 26: Mensajes con datos de proceso
Los datos de proceso se envían en determinados momentos dentro de la base de
tiempos fija de cinco milisegundos. El sistema distingue entre datos de proceso
síncronos y asíncronos.
Los datos de proceso síncronos se envían en momentos determinados dentro de la
base de tiempos fija. Como tales, los datos de salida de proceso deben enviarse por el
control maestro como muy pronto 500 µs después del segundo milisegundo y, como
muy tarde, 500 µs antes del primer milisegundo (
proceso se envían por MOVIDRIVE
Los datos de proceso asíncronos no se envían dentro de la base de tiempos
establecida. El control maestro puede enviar los datos de salida de proceso en
cualquier momento y la unidad MOVIDRIVE
mediante un mensaje con datos de entrada de proceso.
Mensaje de grupo El maestro envía el mensaje de grupo de parámetros a uno o varios esclavos cuya
de parámetros dirección de grupo SBus sea la misma. Su estructura es igual que la del mensaje de
solicitud de parámetros. Este mensaje sólo se puede utilizar para escribir parámetros
en las unidades esclavas, pero éstas no responden al mensaje.
Fig. 27: Mensaje de grupo de parámetros
Comunicación en serie MOVIDRIVE
ID
Q
E
ID
®
Byte Byte Byte Byte Byte
0 1 2 3
PO2
PO1
PI1 PI2
Fig. 25). Los datos de entrada de
®
como respuesta durante el primer milisegundo.
®
envía una respuesta en un milisegundo
Byte
4 5
CRC
PO3
Q
E
PI3 CRC
02248BES
02247BES
5
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