Activación De Canopen - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

2. CANopen
2.3 Activación de CANopen
La activación del interface CAN con el protocolo CANopen así como el ajuste del número
de nodo y la velocidad de transmisión se realiza una única vez con el microinterruptor del
controlador de motor.
1 Microinterruptor 1-7:
2 Microinterruptor 9-10: Velocidad de
Microinterruptor 11:
Microinterruptor 12:
Figura 2.3 Microinterruptor
Número de nodo:
Microinterruptor ON/OFF
1
2
3
4
5
6
7
Velocidad de transmisión:
Microinterruptor ON/OFF
9
10
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Número de nodo
transmisión
Activación
Resistencia de
terminación
EJEMPLO
Significado
ON El microinterruptor 1 es el bit de menor
valor
ON
1011011 = 91
OFF
ON
ON
OFF
ON
Significado
ON El microinterruptor 9 es el bit de menor
valor
00=125 kBit/s
01=250 kBit/s (ejemplo)
OFF
10=500 kBit/s
11=1000 kBit/s
1
2
15