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4. Ajustar parámetros
4.2
Factores de conversión (Factor Group)
4.2.1
Resumen
Los controladores de motores tienen uso en distintos campos de aplicación: como
accionamiento directo, con reductor postconectado, para actuadores lineales etc.
Para permitir una parametrización sencilla para todas las aplicaciones, el controlador de
motor puede parametrizarse con ayuda del Factor Group de manera que el usuario pueda
introducir o leer todas las variables, como p. ej. la velocidad, directamente en las
unidades deseadas en la salida de potencia (p. ej. en un eje lineal valores de posición en
milímetros y velocidades en milímetros por segundo). El controlador del motor convierte a
continuación las entradas con ayuda del Factor Group en sus unidades internas. Existe un
factor de conversión para cada variable física (posición, velocidad y aceleración) para
adaptar las unidades del usuario a la aplicación propia. Las unidades configuradas por el
Factor Group se denominan en general position_units, speed_units o acceleration_units.
El siguiente esquema muestra el funcionamiento del Factor Group:
Figura 4.2 Factor Group
En principio todos los parámetros se graban en el controlador de motor con sus unidades
internas y son convertidos mediante el Factor Group sólo durante la escritura o la lectura.
Por este motivo el Factor Group debe ajustarse antes de la primera parametrización y no
se debe modificar durante una parametrización.
Por rutina, el Factor Group se ajusta en las siguientes unidades:
Tamaño
Denominación
Longitud
position_units
Velocidad
speed_units
Aceleración
acceleration_units
56
Unidad
Explicación
65536 Incrementos por revolución
Incrementos
-1
Revoluciones por minuto
min
-1
Aumento de la velocidad por segundo
(min
)/s
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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