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1. Generalidades
1.
Generalidades
1.1
Uso previsto
El presente manual describe cómo se puede integrar el controlador de motor de la serie
CMMS/CMMD en un entorno de red CANopen. Se describe el ajuste de los parámetros
físicos, la activación del protocolo CANopen, la integración en la red CAN y la
comunicación con el controlador de motor. Está dirigido a personas que ya están
familiarizadas con esta serie de controladores de motor.
En él se incluyen las indicaciones de seguridad que deben observarse.
1.2
Medidas de seguridad
Cuando se ponen a punto y se programan sistemas de posicionado, es necesario observar
las normas de seguridad indicadas en las descripciones, así como las indicadas en las
instrucciones de utilización de los demás componentes utilizados.
El usuario debe asegurarse de que no haya nadie en la zona de funcionamiento de los
actuadores conectados o del sistema de ejes. El acceso a las zonas de peligro debe
impedirse con medidas adecuadas, tales como bloqueos o indicaciones de advertencia.
8
En la documentación del controlador del motor empleado puede
consultar toda la información disponible:
-
Descripción P.BE-CMM...-HW-...:
Sistema mecánico - Sistema eléctrico - Resumen de las distintas
funciones.
Importante
Es necesario que observe las indicaciones técnicas relativas a la
seguridad detalladas en el manual del producto del controlador de
motor empleado.
Advertencia
Los ejes se pueden desplazar con mucha fuerza y a gran velocidad.
Las colisiones pueden causar lesiones graves, así como daños
materiales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen operativo de los
actuadores conectados y de que no haya objetos en el recorrido del
manipulador mientras el sistema se halle conectado a la
alimentación de corriente.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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