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6. Modos de funcionamiento
Objeto 6081
: profile_velocity
h
El objeto profile_velocity indica la velocidad que se alcanza normalmente durante un
posicionamiento al final de la rampa de aceleración. El objeto profile_velocity se indica en
speed units.
Index
6081
Name
profile_velocity
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
speed_units
Value Range
--
Default Value
0
Objeto 6082
: end_velocity
h
El objeto end_velocity (velocidad final) define la velocidad que debe tener el
accionamiento cuando alcanza la posición de destino (target_position). Normalmente
este objeto debe ponerse en cero para que el controlador de motor se detenga al alcanzar
la posición de destino (target_position). Para posicionamientos ininterrumpidos puede
indicarse una velocidad distinta de cero. El objeto end_velocity se indica en las mismas
unidades que el objeto profile_velocity.
Index
6082
Name
end_velocity
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
speed units
Value Range
--
Default Value
0
128
h
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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