Detector De Final De Carrera; Resumen; Descripción De Los Objetos - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

4. Ajustar parámetros
Sub-Index
01
h
Description
digital_outputs_data
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 0
Bit Valor
0 00000001
h
16 00010000
h
17 00020000
h
... ...
19 00080000
h
Un acceso de escritura siempre influye en los bits 17 a 19.
Para activar DOUT1:
Se lee el objeto 60FE
1.)
Entonces se activa adicionalmente el bit 17.
2.)
Se lee el objeto 60FE
3.)
nuevo.
4.9

Detector de final de carrera

4.9.1

Resumen

Para la definición de la posición de referencia del controlador de motor se utilizan
detectores de final de carrera (limit switch). Hallará más información sobre los posibles
métodos de referencia en el capítulo 6.2
referencia (Homing Mode).
4.9.2 Descripción de los objetos
Índice Objeto
6510 RECORD
h
90
Salida digital
Freno; sólo legible
Dispuesto para el servicio; sólo legible
DOUT1 ... DOUT3
EJEMPLO
digital_outputs_data (DOUT1 ... DOUT3).
_01
h h
digital_outputs_data (DOUT1 ... DOUT3) de
_01
h h
Nombre
drive_data
,
Modo de funcionamiento Recorrido de
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Tipo Atr.
rw