Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 42

3. Procedimiento de acceso
Mensaje de error
error Indica- Mensaje
code ción
(hex)
Error detector
8612 E402
de final de
carrera por
software
alcanzado
Error detector
8612 E403
de final de
carrera por
software
alcanzado
Error detector
8612 E430
de final de
carrera
Error detector
8612 E431
de final de
carrera
Error detector
8612 E439
de final de
carrera
Posiciona-
8681 E421
miento:
Error en el
cálculo previo
Error durante
8A81 E111
un recorrido
de referencia
1)
PS off Desconectar unidad de potencia
Qstop Parada rápida
Warn Advertencia
Ignore Ignorar
2)
Modificable con FCT
42
Causas
La posición de
destino está detrás
del detector de final
de carrera por
software negativo
La posición de
destino está detrás
del detector de final
de carrera por
software positivo.
Se ha alcanzado el
detector de final de
carrera por hardware
negativo.
Se ha alcanzado el
detector de final de
carrera por hardware
positivo.
Ambos detectores
de final de carrera
por hardware activos
al mismo tiempo.
El destino de
posicionamiento no
se puede alcanzar
por las opciones de
posicionamiento o
las condiciones
generales.
Recorrido de
referencia
interrumpido,
p. ej. por
desconexión de la
habilitación del
regulador o
mediante detector
de final de carrera.
Medidas
Comprobar los datos de destino.
Comprobar el margen de
posicionamiento.
Comprobar los datos de destino.
Comprobar el margen de
posicionamiento.
Comprobar parametrización,
cableado y detectores de final
de carrera.
Comprobar parametrización,
cableado y detectores de final
de carrera.
Comprobar parametrización,
cableado y detectores de final
de carrera.
Comprobar la parametrización
de los registros de posición
afectados.
Comprobar la secuencia del
recorrido de referencia.
Comprobar la disposición de los
detectores.
Entrada de parada durante el
recorrido de referencia o
bloquear si no se desea.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Reacción
1)
error
2)
Warn
2)
Warn
2)
Warn
2)
Warn
2)
Warn
2)
PS off