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4. Ajustar parámetros
Objeto 6067
: position_window
h
Con el objeto position_window se define una zona simétrica alrededor de la posición de
destino (target_position). Cuando el valor real de posición (position_actual_value) está
durante un tiempo determinado dentro de ese margen, se considera que la posición de
destino (target_position) ha sido alcanzada.
Index
6067
Name
position_window
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
--
Default Value
7AE
h
Objeto 6068
: position_window_time
h
Si la posición real del accionamiento se encuentra dentro de la ventana de posición
(position_window) durante el tiempo definido en este objeto, entonces el bit 10
correspondiente target_reached se activa en el statusword.
Index
6068
Name
position_window_time
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
ms
Value Range
0 ... 65536
Default Value
400
86
h
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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