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4. Ajustar parámetros
Sub-Index
11
h
Description
resolver_offset_angle
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
Value Range
-32767 ... 32767
Default Value
E000
Objeto 60F6
: torque_control_parameters
h
Los datos del regulador de corriente deben obtenerse en el software de puesta a punto
FCT. Al hacerlo deben observarse las siguientes conversiones:
La amplificación del regulador de corriente debe multiplicarse por 256. Con una
amplificación de 1,5 en el menú "Regulador de corriente" del software de puesta a punto
FCT debe introducirse en el objeto torque_control_gain el valor 384 = 180
La constante de tiempo del regulador de corriente está indicada en el software de puesta
a punto FCT en milisegundos. Para poder introducir dicha constante de tiempo en el
objeto torque_control_time primero debe convertirse a 0,1 microsegundos. Con una
indicación de tiempo de 0,6 milisegundos debe introducirse correspondientemente el
valor 600 en el objeto torque_control_time.
Index
60F6
Name
torque_control_parameters
Object Code
RECORD
No. of Elements
2
Sub-Index
01
h
Description
torque_control_gain
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
256 = "1"
Value Range
0 ... 32*256
Default Value
256
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
(-45°)
h
h
.
h
75
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