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Atmel ATmega164P/V Manual De Usuario página 146

Microcontrolador avr de 8 bits de alto rendimiento y bajo consumo.
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El ejemplo de función de recepción lee todos lo registros e E/S dentro del
Archivo del registro antes que cualquier calculo sea hecho. Esto dado en una
óptima utilización del buffer de recepción desde la localización leída será libre
de aceptar el nuevo dato tan pronto sea posible.

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Este manual también es adecuado para:

Atmega324p/vAtmega644p/v

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