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desde el registro TWDR cuando la bandera TWINT es puesta en alto por
hardware. Este esquema es repetido hasta el último byte que ha sido recibido.
Después que el último byte ha sido recibido, el MR debería informar al ST
enviando a NZCK después del último byte de datos recibido. La transferencia
es generada escribiendo el valor siguiente a TWCR:
La condición de COMIENZO REPETITIVO es generada escribiendo el valor
siguiente a TWCR:
Después de repetir la condición de INICIO (estado 0x10) la interfaz serial 2-
hilos puede acceder al mismo tiempo a Esclavo nuevamente, o el nuevo esclavo
sin la condición de la transmisión de PARADA. Habilitando repetitivamente el
INICIO el Maestro cambie entre los modos de Esclavo, Transmisor Maestro y
Receptor maestro sin perder el control del bus.
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