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instructions are given in the section
"Programming via the JTAG Interface" on
page
312.
23.9 Bibliography
For more information about general Boundary-scan, the following literature can
be consulted:
• IEEE: IEEE Std. 1149.1-1990. IEEE Standard Test Access Port and Boundary-
scan
Architecture, IEEE, 1993.
• Colin Maunder: The Board Designers Guide to Testable Logic Circuits,
Addison-Wesley, 1992.
23.10 Descripción de Registros
23.10.1 OCDR – Registro On-chip Debug
El Registro OCDR provee un canal de comunicación desde que corre el
programa en el microcontrolador.
El CPU puede transferir un byte al compilador mediante la escritura de esta
localidad. Al mismo tiempo, una bandera interna; E/S Debug Register Dirty –
IDRD – es configurada para indicar al compilador que el registro ha sido
escrito.
Cuando el CPU lee el registro OCDR el bit menos significativo corresponde a el
bit LSB, mientras que el bit más significativo es el IDRD. El compilador limpia
el bit IDRD cuando este ha leído la información.
En algunos dispositivos AVR, este registro está en las localidades estándares de
E/S. En este caso, el registro OCDR solo puede ser accedido si el fusible
OCDEN es programado y el compilador habilita el acceso al registro OCDR. En
todos los otros casos, las localidades estándares de E/S son accedidas.
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