Atmel ATmega164P/V Manual De Usuario página 175

Microcontrolador avr de 8 bits de alto rendimiento y bajo consumo.
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El arbitraje se lleva a cabo por todos los maestros
que continuamente
monitorean la línea SDA
Después de la salida de datos. Si el valor leído desde la línea SDA no coincide
con la salida que tiene el Maestro, tiene perdido el arbitraje. Note que el
Maestro solo puede perder el arbitraje cuando las salidas tienen un valor en alto
SDA mientras las salidas de otro maestro tiene un valor bajo. La pérdida del
Maestro debería inmediatamente ir al modo esclavo, chequeando si esto esta
siendo direccionado por el maestro. La línea SDA debería ser dejada en alto,
pero la pérdida del maestro permite generar una señal de reloj hasta el fin del
dato actual o paquete de direcciones.
Arbitrariamente continuaría hasta solo uno del resto de Maestros, y esto puede
tomar muchos bits. Si varios maestros están probando la dirección al mismo
esclavo, arbitrariamente continuaría en el paquete de datos.

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Este manual también es adecuado para:

Atmega324p/vAtmega644p/v

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