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4
CONFIGURAZIONE DATA PROCESS
IMAGE.
4.1
Struttura.
La Data Process Image definisce i segnali di
ingresso / uscita scambiati sul bus di campo
DeviceNet, tra il Controllo Robot (modulo Master)
ed il Bus Terminal Controller BX5200 (modulo
Slave).
La dimensione della Data Process Image dipende
da un lato dalla quantità di segnali scambiati fra
Controllo Robot e Generatore e dall'altro dai
segnali scambiati fra Controllo Robot e Moduli I/O
aggiuntivi, eventualmente inseriti sul K-bus.
Per ognuna delle suddette configurazioni viene
fornita una specifica versione del software del
BX5200.
4.2
Data Process Image fra Controllo Robot
e Generatore.
La configurazione dei messaggi dei bus di campo
(Data Process Image) adottati negli impianti di
saldatura automatizzati Cebora è descritta nei
seguenti manuali, forniti a corredo dei Generatori:
−
MIG = cod. 3.300.362;
−
TIG = cod. 3.300.363.
In questi manuali sono elencati e descritti tutti i
segnali scambiati fra il Sistema di Saldatura
Cebora ed il controllo dell'impianto robotizzato
(Robot Control).
I primi 128 ingressi e le prime 96 uscite della Data
Process Image sono intese per un singolo Bus
Terminal Controller BX5200, senza alcun modulo
I/O aggiuntivo e riguardano esclusivamente i
segnali DeviceNet scambiati fra Controllo Robot e
Generatore.
NOTA: Quando
si
installano
aggiuntivi, la Data Process Image cambia.
4.3
Data process image fra Controllo Robot
e Moduli I/O.
L'interfaccia RDI210, art. 210.00, prevede la
possibilità
di
espansione
aggiuntivi, inseribili sul K-bus.
Gli ingressi da I129 a I256 e le uscite da O97 a
O224 della Data Process Image riguardano
esclusivamente i segnali tra i Moduli I/O
aggiuntivi da un lato ed il Controllo Robot
dall'altro.
3.300.987-H
Moduli
I/O
con
Moduli
I/O
4.3.1
Segnali da Controllo Robot a Moduli
I/O.
Ingressi
Dim.
Segnali Digitali
BX5200
in bit
e/o Analogici
N° bit
Uscite relative ai
I129 -
128
moduli di uscita
I256
inseriti sul K-bus.
4.3.2
Segnali da Moduli I/O a Controllo
Robot.
Uscite
Dim.
Segnali Digitali
BX5200
in bit
e/o Analogici
N° bit
Ingressi relativi ai
O97 -
128
moduli d'ingresso
O224
inseriti su K-bus.
4.4
Segnali fra Moduli I/O e Generatore.
L'interfaccia RDI210, art. 210.00 prevede anche la
possibilità di scambiare segnali di ingresso / uscita
tra Generatore e Moduli I/O aggiuntivi.
Tali segnali non influiscono sulla definizione della
Data process image.
5
CONFIGURAZIONI
DELLA DATA PROCESS IMAGE.
Le configurazioni disponibili della Data process
image descritte di seguito si intendono per
applicazioni richiedenti il Bus Terminal Controller
BX5200 con Moduli I/O aggiuntivi.
I moduli aggiuntivi devono essere scelti in
funzione delle esigenze dell'impianto.
Il numero dei moduli aggiuntivi è limitato dal
numero massimo di ingressi e uscite indirizzabili
(128 ingressi e 128 uscite).
Per il corretto funzionamento i moduli aggiuntivi
devono essere alimentati.
NOTA: Per utilizzare il Bus Terminal Controller
BX5200
con
Moduli
occorre richiedere il corrispondente file
.BIN all'Ufficio Tecnico Cebora.
Il file .BIN inserito nella memoria del
BX5200 deve essere compatibile con la
configurazione hardware dei Moduli I/O
aggiuntivi installati.
Valore
I
Attivo
alto.
Valore
Attivo
alto.
DISPONIBILI
I/O
aggiuntivi
11
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