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2.3
Concepto del dispositivo.
La Interfaz Digital Robot RDI210, art. 210.00, es
una interfaz de conexión entre Generador Cebora y
Robot Industriales Soldante, basada en el Bus
Controller BX5200 Beckoff.
La interfaz RDI210 está realizada para ser
instalada en el armario del Control Robot.
2.3.1
Características principales:
−
conexión al Generador mediante interfaz
estándar CAN bus;
−
conexión al Control Robot mediante interfaz
estándar DeviceNet;
−
conexiones con conectores;
−
montaje en guía DIN;
−
dimensiones (p x l x a) = 83 x 91 x 100 mm.
2.4
Composición art. 210.00 (fig. 2.4).
La Interfaz Digital Robot RDI210, art. 210.00, está
compuesta por el Bus Terminal Controller BX5200
Beckoff, el cable CAN bus (4) y el cable
DeviceNet (26).
El cable CAN bus (4), largo 1,5 m, está
preassemblato con un conector hembra de panel,
de 10 polos, que se utilizará como pasaje a través
de la pared del armario del Control Robot y con
conector Sub-D 9 polos, para la conexión a la
Interfaz.
3
BUS TERMINAL CONTROLLER - BX5200.
3.1
Hardware lay-out.
3.300.987-H
El cable DeviceNet (26), largo 2 m, es un cable de
4 hilos más pantalla, preassemblato con dos
tableros de bornes desconectables de 5 polos, cada
una dotada de "resistor terminador de línea" de 120
ohm.
La Interfaz Digital Robot, art. 210.00 está
conectada al conector CAN bus del Generador
mediante el cable de las señales (3).
fig. 3.1
fig. 2.4
E
27
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