Cebora RDI210 Manual De Instrucciones Para Interfaz página 29

Conectando un Bus Terminal, los contactos a
lámina en el lado izquierdo del Bus Terminal
vienen conectados a los contactos a muelle.
La lengüeta y la guía de la ranura por encima y por
debajo del Bus Terminal Controller y de los Bus
Terminals garantizan que el contacto de potencia
sea sólido.
3.4 Conectores.
X20 – CANopen (interfaz SSB).
X20
X21 – Programación (COM 1 - RS 232).
X21 Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3.4.1 Conector 5 pin para DeviceNet.
El módulo Bus Coupler BX5200 presenta en el
lado izquierdo el alojamiento para el conector de 5
pin.
El cable DeviceNet, entregado en dotación, debe
ser conectado a este conector.
La figura muestra el conector Bus Coupler del
BX5200.
3.300.987-H
Pin Señal
1 reservada
2 CAN low
3 GND
4 reservada
5 pantalla
6 GND
7 CAN high
8 reservada
9 reservada
Interfaz Señal
COM2 RS485 D+
COM1 RS232 TxD
COM1 RS232 RxD
VCC +5 V VCC
GND GND
COM2 RS485 D-
COM2 RS232 RxD
COM2 RS232 TxD
GND GND
El pin 5, el alto en la strip, no se ha utilizado.
El pin 4 corresponde a la señal CAN high.
El pin 3 corresponde a la pantalla y está
internamente conectado a la masa, es decir a la
guía DIN, mediante una red R/C.
El pin 2 corresponde a la señal CAN low.
El pin 1 corresponde al Ground del CAN bus.
Si todos los pin de Ground se conectasen juntos, se
obtendría un potencial de referencia común para
todos los transmisores-receptores CAN en la red.
Se recomienda conectar a tierra, en un punto, el
CAN Ground, de forma que el potencial de
referencia del CAN sea semejante al potencial de
la alimentación.
Ya que el módulo Bus Coupler BX5200
proporciona también el aislamiento galvánico de la
conexión del bus, en algunos casos puede ser
posible no efectuar la conexión del CAN Ground.
3.5 Interfaz DeviceNet.
Tipología de red bus linear con terminadores de
bus activos en ambos cabos;
conexiones posibles a ramal.
Medio cable blindado con dos pares de
conductores
pantalla puede ser requerida por
las condiciones
(EMC).
Velocidad de
transmisión programada en 500 kbps.
Largo máximo
del bus 50 m.
Conectores tableros
desconectables de 5 polos.
NOTA: Un circuito watchdog impone al Generador
interrumpir la soldadura en caso de
interferencias en la transmisión de datos o
de interrupción de la línea de transmisión.
Si la transmisión no inicia en 1 s todas las
entradas y salidas están reactivadas y el
generador permanece en estado de stop.
Una vez restablecida la transmisión de
datos la soldadura se reactiva con la Señal
"Robot Ready".
Todas las señales de salida del DeviceNet,
provenientes del
programadas a 0 si la comunicación CAN
open no es activa.
enroscados. La
ambientales
E
de bornes
Generador, están
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