Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
La linguetta e la guida della scanalatura in alto e in
basso del Bus Terminal Controller e dei Bus
Terminals garantiscono che il contatto di potenza
sia saldamente fatto.
3.4
Connettori.
X20 – CANopen (interfaccia SSB).
X20
X21 – Programmazione (COM 1 - RS 232).
X21
Pin Interfaccia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3.4.1
Connettore 5 pin per DeviceNet.
Il modulo Bus Coupler BX5200 presenta nella
parte sinistra l'alloggiamento per il connettore a 5
pin.
Il cavo DeviceNet, fornito a corredo, deve essere
collegato a questo connettore.
La figura mostra il connettore Bus Coupler del
BX5200.
3.300.987-H
Pin
Segnale
1
riservato
2
CAN low
3
GND
4
riservato
5
schermo
6
GND
7
CAN high
8
riservato
9
riservato
Segnale
COM2
RS485 D+
COM1
RS232 TxD
COM1
RS232 RxD
VCC +5 V
VCC
GND
GND
COM2
RS485 D-
COM2
RS232 RxD
COM2
RS232 TxD
GND
GND
Il pin 5, quello in alto nella strip, non è utilizzato.
Il pin 4 è relativo al segnale CAN high.
Il pin 3 è relativo allo schermo ed è internamente
connesso alla massa, cioè alla guida DIN, tramite
una rete R/C.
Il pin 2 è relativo al segnale CAN low.
Il pin 1 è relativo al Ground della linea CAN bus.
Se tutti i pin di Ground sono collegati assieme, si
ottiene un potenziale di riferimento comune per
tutti i ricetrasmettitori CAN nella rete.
Si raccomanda di collegare a terra, in un punto, il
CAN Ground, in modo che il potenziale di
riferimento del CAN sia simile al potenziale
dell'alimentazione.
Siccome il modulo Bus Coupler BX5200 provvede
anche all'isolamento galvanico del collegamento
del bus, in alcuni casi può essere possibile non
effettuare il collegamento del CAN Ground.
3.5
Interfaccia DeviceNet.
Tipologia rete
bus lineare con terminatori di
bus attivi su entrambi i capi;
connessioni a ramo possibili.
Mezzo
cavo schermato a due coppie di
conduttori
schermo può essere richiesto
dalle
(EMC).
Velocità di
trasmissione
impostata a 500 kbps.
Massima
lunghezza del bus 50 m.
Connettori
morsettiere sconnettibili a 5
poli.
NOTA: Un
circuito
Generatore di interrompere la saldatura in
caso di interferenze nella trasmissione dati
o interruzione della linea di trasmissione.
Se la trasmissione dati non inizia entro 1 s,
tutti gli ingressi e le uscite sono resettate,
ed il Generatore rimane nello stato di stop.
Una volta ristabilita la trasmissione dati la
saldatura è ripristinata dal segnale "Robot
Ready".
Tutti i segnali di uscita del DeviceNet,
provenienti dal Generatore, sono impostati
a 0 se la comunicazione CANopen non è
attiva.
attorcigliati.
Lo
condizioni
ambientali
watchdog
impone
al
7
I
Publicidad
