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Die Federkontakte sind in den Schlitzen verborgen,
um den Berührungsschutz sicherzustellen.
Durch das Anreihen einer Busklemme werden die
Messerkontakte
auf
der
Busklemme mit den Federkontakten verbunden.
Die
Nut-/Federführung
Unterseite des Busklemmen-Controllers und der
Busklemmen garantiert die sichere Führung der
Leistungskontakte.
3.4
Steckverbinder.
X20 – CANopen (SSB-Schnittstelle).
X20
X21 – Programmierung (COM1 - RS232).
X21
PIN Schnittstelle
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3.4.1
5-poliger Steckverbinder für
DeviceNet.
Das Bus Koppler Modul BX5200 hat auf der
linken Seite eine Aussparung mit einem 5-poligen
Stecker. Das mitgelieferte DeviceNet-Kabel muß
an diesen Steckverbinder angeschlossen werden.
Die Abbildung zeigt die Buchse im Buskoppler
BX5200
3.300.987-H
linken
Seite
der
an
der
Ober-
und
PIN
Signal
1
reserviert
2
CAN-Low
3
GND
4
reserviert
5
Schirm
6
GND
7
CAN-High
8
reserviert
9
reserviert
Signal
COM2
RS485 D+
COM1
RS232 TxD
COM1
RS232 RxD
VCC +5 V
VCC
GND
GND
COM2
RS485 D-
COM2
RS232 RxD
COM2
RS232 TxD
GND
GND
Pin 5 ist dabei der oberste Pin auf der Stecker
leiste, der nicht benutzt wird.
Pin 4 ist für das CAN-High-Signal bestimmt.
Pin 3 wird der Schirm aufgelegt; er ist über ein
RC-Glied intern mit Masse, d.h. mit der DIN-
Schiene, verbunden.
Pin 2 ist für das CAN-Low-Signal bestimmt.
Pin 1 wird CAN-GND angeschlossen.
Wenn alle CAN-Ground-Pins verbunden sind,
ergibt dies ein gemeinsames Bezugspotential für
alle CAN-Transceiver im Netz.
Es empfiehlt sich, CAN-GND an einer Stelle zu
erden,
damit
das
Bezugspotential nahe beim Versorgungspotential
liegt. Da das Bus Koppler Modul BX5200 über
eine vollständige galvanische Trennung des
Busanschlusses
verfügt,
Verdrahtung von CAN-Ground verzichtet werden.
3.5
DeviceNet-Schnittstelle.
Netzwerk
-Topologie
linearer Bus mit aktivem Bus
Abschluß an beiden Enden;
Stichleitungen sind möglich.
Medium
abgeschirmtes Kabel mit zwei
verdrillten Leiterpaaren. Die
Umgebungsbedingungen
(EMV) können den Schirm
erforderlich machen.
Übertragungsgeschwindigkeit
eingestellt auf 500 kbps.
Maximale
Bus länge
50 m.
Steckverbinder
lösbare
klemme.
ANMERKUNG: Eine
zwingt die Stromquelle zum Abbruch
des
Schweißvorgangs,
Datenübertragung gestört oder die
Übertragungsleitung unterbrochen ist.
Wenn die Datenübertragung nicht
innerhalb von 1 Sekunde beginnt,
werden alle Ein- und Ausgänge
zurückgesetzt und die Stromquelle
bleibt im Betriebszustand "Stop".
Nachdem
wiederhergestellt wurde, wird der
Schweißvorgang durch das Signal
"Robot Ready" wiederaufgenommen.
Alle von der Stromquelle kommenden
Ausgangssignale
werden auf 0 gesetzt, wenn die
CANopen-Kommunikation nicht aktiv
ist.
gemeinsame
CAN-
kann
u.
auf
die
5-polige
Anschluß
Watchdog-Schaltung
wenn
die
die
Datenübertragung
des
DeviceNet
41
D
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