2.3
Konzept des Geräts.
Die digitale Roboterschnittstelle RDI210, art.
210.00 ist eine Schnittstelle für die Verbindung
zwischen der Stromquelle von Cebora und
industriellen Schweißrobotern, die auf dem Bus-
Controller BX5200 von Beckhoff basiert.
Die Schnittstelle RDI210 ist für die Installation in
den Schrank der Robotersteuerung vorgesehen.
2.3.1
Wichtigste Eigenschaften:
−
Anschluß an die Stromquelle über eine CAN-
Bus-Schnittstelle;
−
Anschluß an die Robotersteuerung über eine
DeviceNet-Schnittstelle;
−
Anschlüsse mit Steckverbindern;
−
Montage auf DIN-Schiene;
−
Abmessungen (T x B x H) = 83 x 91 x 100 mm.
2.4
Aufbau von Art. 210.00 (siehe Abb. 2.4).
Die digitale Roboterschnittstelle RDI210, art.
210.00, umfaßt einen Busklemmen-Controller
BX5200 von Beckhoff, ein CAN-bus-Kabel (4)
und ein DeviceNet-Kabel (26).
Das CAN-bus-Kabel (4) von 1,5 m Länge ist mit
einer
10-poligen
Einbaubuchse,
Durchführen durch die Wand des Schranks der
Robotersteuerung zu verwenden ist, und mit einem
9-poligen D-Sub-Stecker für den Anschluß an die
Schnittstelle versehen.
3
BUSKLEMMEN-CONTROLLER - BX5200.
3.1
Hardware-Layout.
3.300.987-H
Das DeviceNet-Kabel (26) von 2 m Länge ist ein
4-adriges Kabel mit Schirm, das mit zwei 5-
poligen Steckklemmleisten versehen ist, die
jeweils über einen Abschluß widerstand von 120
Ohm verfügen.
Die digitale Roboterschnittstelle art. 210.00 ist mit
dem CAN-Bus-Steckverbinder der Stromquelle
über das Signalkabel (3) verbunden.
die
zum
Abb. 3.1
Abb. 2.4
D
39