Cebora RDI210 Manual De Instrucciones Para Interfaz página 5

2.3 Concetto dell'apparecchiatura.
L'Interfaccia Digitale Robot RDI210, art. 210.00, è
un'interfaccia di collegamento fra Generatore
Cebora e Robot Industriali Saldanti, basata sul Bus
Controller BX5200 Beckhoff.
L'interfaccia RDI210 è realizzata per essere
installata nell'armadio del Controllo Robot.
2.3.1 Caratteristiche principali:
−
Collegamento al Generatore via interfaccia
standard CAN bus;
−
collegamento al Controllo Robot via interfaccia
standard DeviceNet;
− connessioni con connettori;
−
assemblaggio su guida DIN;
−
dimensioni (p x l x a) = 83 x 91 x 100 mm.
2.4 Composizione art. 210.00 (fig. 2.4).
L'Interfaccia Digitale Robot RDI210, art. 210.00, è
composta dal Bus Terminal Controller BX5200
Beckhoff, dal cavo CAN bus (4) e dal cavo
DeviceNet (26).
Il cavo CAN bus (4), lungo 1,5 m, è preassemblato
con un connettore femmina da pannello, a 10 poli,
a utilizzare come passaggio attraverso la parete
dell'armadio del Controllo Robot e con connettore
Sub-D 9 poli, per la connessione all'Interfaccia.
3 BUS TERMINAL CONTROLLER - BX5200.
3.1 Hardware lay-out.
3.300.987-H
Il cavo DeviceNet (26), lungo 2 m, è un cavo a 4
fili più schermo,
morsettiere sconnettibili a 5 poli, provviste ognuna
di "resistore terminatore di linea" da 120 ohm.
L'Interfaccia Digitale Robot, art. 210.00 è
collegata al connettore CAN bus del Generatore
tramite il cavo dei segnali (3).
fig. 3.1
preassemblato con
fig. 2.4
due
I
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