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4
KONFIGURATION DES
EINGANGSPROZESSABBILDS.
4.1
Aufbau.
Das Eingangsprozessabbild definiert die Eingangs-
und Ausgangssignale, die auf dem Feld bus
DeviceNet
zwischen
(Master-Modul) und dem Busklemmen-Controller
BX5200 (Slave-Modul) ausgetauscht werden.
Die Größe des Eingangsprozessabbilds hängt
einerseits von der Menge der zwischen der
Robotersteuerung
und
ausgetauschten Signalen ab und andererseits von
den Signalen, die zwischen der Robotersteuerung
und den zusätzlichen E/A-Modulen ausgetauscht
werden, die an den K-Bus angeschlossen sind.
Für jede der o.g. Konfigurationen wird eine
spezifische Version der Software des BX5200
geliefert.
4.2
Digitalprotokolle für automatisierte
Cebora Anlage.
Die
Konfiguration
der
automatisierten
Schweißanlagen
Feldbusnachrichten (Data Process Image) wird in
den folgenden Handbüchern beschrieben, die mit
den Stromquellen geliefert sind:
−
MIG = Art.-Nr. 3300362;
−
TIG = Art.-Nr. 3300363.
In solchen Handbüchern sind alle die zwischen
dem Cebora Schweißanlage und der Steuerung des
Roboters (Robot Control) ausgetauschten Signale
aufgelistet und beschrieben.
Die ersten 128 Eingänge und die ersten 96
Ausgänge
des
nachstehend
Eingangsprozessabbilds gelten für einen einzigen
Busklemmen-Controller
zusätzliches
E/A-Modul
ausschließlich die zwischen der Robotersteuerung
und der Stromquelle ausgetauschten DeviceNet-
Signale.
ANMERKUNG: Wenn zusätzliche E/A-Module
installiert
sind,
Eingangsprozessabbild.
3.300.987-H
der
Robotersteuerung
der
Stromquelle
in
den
Cebora
angewendeten
beschriebenen
BX5200
ohne
und
betreffen
ändert
sich
das
4.3
Eingangsprozessabbild zwischen
Robotersteuerung und E/A-Modulen.
Die Schnittstelle RDI210, art. 210.00, bietet die
Möglichkeit der Erweiterung mit zusätzlichen E/A-
Modulen, die an den K-Bus angeschlossen werden
können.
Die Eingänge von I129 bis I256 und die Ausgänge
von O97 bis O224 des nachstehend beschriebenen
Eingangsprozessabbilds betreffenausschließlich die
Signale zwischen den zusätzlichen E/A-Modulen
auf der einen Seite und der Robotersteuerung auf
der anderen Seite.
4.3.1
Signale von der Robotersteuerung an
die E/A-Module.
Eingänge
Größe
Digitale und/oder
BX5200
in Bits
analoge Signale
Bit-Nr.
Ausgänge für die
I129 -
an den K-Bus
128
I256
angeschlossenen
Ausgangsmodule.
4.3.2
Signale von den E/A-Modulen an die
Robotersteuerung.
Ausgänge
Größe
Digitale und/oder
BX5200
in Bits
analoge Signale
Bit-Nr.
Eingänge für die an
O97 -
128
O224
angeschlossenen
Eingangsmodule.
4.4
Signale zwischen den E/A-Modulen und
der Stromquelle.
Die Schnittstelle RDI210, Art. 210.00, sieht auch
die Möglichkeit des Austauschs von Ein- und
Ausgangssignalen zwischen der Stromquelle und
den zusätzlichen E/A-Modulen vor.
Diese Signale haben keinen Einfluß auf die
Definition des Eingangsprozessabbilds.
Wert
High-
aktiv.
Wert
den K-Bus
High-
aktiv.
45
D
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