Señales De Control Robot A Módulos - Cebora RDI210 Manual De Instrucciones Para Interfaz

4 CONFIGURACIÓN DATA PROCESS
IMAGE.
4.1 Estructura.
La Data Process Image define las señales de
entrada/salida intercambiadas en el bus de campo
DeviceNet, entre el Control Robot (Master) y el
Bus Terminal Controller BX5200 (módulo Slave).
La dimensión de la Data Process Image depende de
un lado de la cantidad de señales intercambiadas
entre Control Robot y Generador y de otro de las
señales intercambiadas entre Control Robot y
Módulos I/O adicionales, eventualmente insertados
en el K-bus.
Para cada de las susodichas configuraciones se
provee una versión específica del software del
BX5200.
4.2 Data Process Image entre Control Robot
y Generador.
La configuración de los mensajes de los bus de
campo (Data Process Image) adoptados en los
sistemas de la soldadura automatizados Cebora son
describidos en los siguientes manuales, proveídos
con los Generadores.
−
MIG = cod. 3.300.362;
−
TIG = cod. 3.300.363.
En estos manuales son elencadas y describidas
todas las señales intercambiadas entre Sistema de
Soldadura Cebora y el control de la instalación
robotizada (Control Robot).
Las primeras 128 entradas y las primeras 96 salidas
de la Data Process Image se entienden solo para un
Bus Terminal Controller BX5200 individual, sin
ningún Módulo I/O adicional y se refieren
exclusivamente a las
intercambiadas entre Control Robot y Generador.
NOTA: Al instalar Módulos I/O adicionales la
"Data Process Image" cambia.
3.300.987-H
señales DeviceNet
4.3 Data Process Image entre Control Robot
y Módulos I/O.
La Interfaz RDI210, art. 210.00, prevé la
posibilidad de extensión con Módulos I/O
adicionales, que se pueden insertar en el K-bus.
Las entradas de I129 a I256 y las salidas de O97 a
O224 de la Data Process Image se refieren
exclusivamente a las señales entre Módulos I/O
adicionales de un lado y al Control Robot del otro.
4.3.1 Señales de Control Robot a Módulos
I/O.
Entradas Dim.
BX5200N° en Digitales y/o
bit bit
Salidas relativas
I129 – a los módulos de
128
I256 salidas insertados
4.3.2 Señales de Módulos I/O a Control
Robot.
Salidas Dim.
Señales Digitales
BX5200 en
y/o Analógicas
N° bit bit
Entradas relativas
O97 - a los módulos de
128
O224 entrada insertados
en el K-bus.
4.4 Señales entre Módulos I/O y Generador.
La Interfaz RDI210, art. 210.00 prevé también la
posibilidad a intercambiar
entradas/salidas entre Generador y Módulos I/O
adicionales.
Tales señales no influencian la definición de la
Data Process Image.
Señales
Valor
Analógicas
Activo
alto.
en el K-bus.
Valor
Activo
alto.
las señales de
33
E