Actualización De La Placa Base 3.0 A 3.1; Introducción - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.2.3 Actualización de la placa base 3.0 a 3.1
Introducción
•
En esta sección se proporcionan las directrices para cambiar la placa base CB3 existente por la
nueva placa base CB3.1.
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Esta sección está destinada únicamente a integradores avanzados de robots de UR.
Lista de piezas y verificación
En el kit se incluyen las siguientes piezas. Compruebe que tiene todas las piezas antes de comenzar con la
sustitución.
122430 Kit de actualización de CB3.0 a CB3.1
Separador para el montaje de protección M4x35 – hex 7
Tornillos para el montaje de protección M4x8 Torx T20
Separador para el montaje de la placa base M3x6x25mm – hex 5
Tornillos para el montaje de la placa base M3x6 torx T10
Pasacables
Dispositivo USB con imagen
Pulsera ESD desechable
Montaje de protección de la placa de control de seguridad
Cable de alimentación de la placa base mejorado para CB3
Herramientas necesarias (no se incluyen en el kit):
•
Pulsera ESD
•
Llave hexagonal 7
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Llave hexagonal 5
•
T20 Torx
•
T10 Torx
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Llave Allen 2,5
•
Lector de tarjetas flash compactas
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Ordenador con puerto USB que ejecute los sistemas operativos Windows (7 o superior) o Linux (10
o superior).
Tiempo necesario:
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Una hora aproximadamente.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador, es
IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección 5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
76
CANT.
3
3
4
4
1
1
1
1
1
Servicemanual_UR10_en_3.2.6