Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 117

Se ha perdido un paquete de la
articulación 5.
C4A75
Se ha perdido un paquete de la
herramienta.
C4A76
Se ha perdido un paquete desde uPA
a las articulaciones.
C4A77
Se ha perdido el paquete desde uPA
a la consola de programación.
C4A78
Se ha perdido un paquete de uPA a
uPB.
C4A79
Se ha perdido un paquete de uPB.
C4A80
Discrepancia del contador en el
paquete de la pantalla primaria.
C4A81
Todos los derechos reservados.
Problema de comunicación en serie con
una o más articulaciones.
Problema de comunicación en serie con
una o más articulaciones.
Se ha perdido un paquete. Advertencia.
Se ha perdido un paquete. Advertencia.
Se ha perdido un paquete. Advertencia.
Se ha perdido un paquete. Advertencia.
El procesador de seguridad 1 en la consola
de programación tiene una discrepancia de
paquetes.
117
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6