Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 133

El consumo energético en reposo es
demasiado alto.
C61
Problema térmico: temperatura de la
articulación: alta (80 °C)
C62A1
Problema térmico: Advertencia: La
carga estática es demasiado alta.
C62A3
Problema térmico: temperatura de la
articulación: apagada (85 °C)
C62A11
Problema térmico: apagado: La carga
estática es demasiado alta.
C62A13
Fallo en la prueba del motor en el
C63
paso {unsigned}.
La tensión de la fuente de
alimentación es demasiado alta.
C65
Todos los derechos reservados.
El sistema demanda más energía de la
esperada mientras se encuentra en reposo.
Parámetro: vatio.
Advertencia
Advertencia
Detención
Detención
La tensión de salida de la fuente de
alimentación es superior a 49 V.
Parámetro = voltio.
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Pruebe las siguientes acciones para ver si alguna resuelve el
problema:
a) Compruebe el cable y las conexiones de la resistencia de
frenado.
b) Compruebe la resistencia de frenado.
c) Sustituya la resistencia de frenado.
a) Confirme que nada está impidiendo el movimiento libre de
las articulaciones.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Confirme que nada está impidiendo el movimiento libre de
las articulaciones.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Confirme que nada está impidiendo el movimiento libre de
las articulaciones.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Confirme que nada está impidiendo el movimiento libre de
las articulaciones.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
Pruebe las siguientes acciones para ver si alguna resuelve el
problema:
a) Asegúrese de que la fuente de alimentación no proporciona
más de 49 V.
b) Compruebe el cable y las conexiones de la resistencia de
frenado.
c) Compruebe la resistencia de frenado.
d) Sustituya la fuente de alimentación.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6