Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 53

6. Presione Go to Idle (ir al modo inactivo) para que las articulaciones estén listas.
7. Seleccione la articulación que desee pulsando directamente la línea de estado de esa articulación. La
articulación seleccionada aparecerá realzada en azul.
Todos los derechos reservados. 53 Servicemanual_UR10_en_3.2.6