Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 4

3.1.18 Adaptación de las piezas de repuesto de las articulaciones ............................................ 60
3.1.19 Guía de instalación del paquete de cables ...................................................................... 62
3.2 Controlador ..................................................................................................................................... 70
3.2.1 Sustitución de la placa base 3.0 ......................................................................................... 70
3.2.2 Sustitución de la placa base 3.1 ......................................................................................... 73
3.2.3 Actualización de la placa base 3.0 a 3.1 ............................................................................. 76
3.2.4 Sustitución de la placa de control de seguridad ................................................................ 83
3.2.5 Sustitución de la consola de programación ...................................................................... 86
3.2.6 Sustitución de la fuente de alimentación de 48 V ............................................................. 90
3.2.7 Sustitución de la fuente de alimentación de 12 V ............................................................. 97
3.2.8 Sustitución del distribuidor de corriente ........................................................................... 98
4. Software .................................................................................................................................................... 100
4.1 Actualización del software ............................................................................................................ 100
4.2 Actualización del firmware de la articulación ............................................................................... 102
4.3 Uso de archivos Magic ................................................................................................................... 105
4.4 Copia de seguridad de los datos .................................................................................................... 106
4.4.1 Requisitos de hardware ................................................................................................... 106
4.4.2 Requisitos de software .................................................................................................... 107
4.4.3 Cómo acceder a una partición de Linux desde Windows ................................................ 107
4.4.4 Copia de los datos desde la tarjeta de memoria flash compacta al USB de UR ............. 108
5. Resolución de problemas .......................................................................................................................... 112
5.1 Códigos de error ............................................................................................................................ 112
5.2 Indicadores LED y fusibles en la placa de control de seguridad .................................................... 157
5.2.1 Secuencia de reinicio normal para un CB3.x UR10 .......................................................... 158
5.3 Tipos de errores ............................................................................................................................. 159
5.3.1 Controlador: NO aparece el CONTROLADOR al inicializar. .............................................. 159
5.3.2 NO hay ningún CABLE durante el encendido ................................................................... 160
5.3.3 Parada de protección ....................................................................................................... 161
5.3.4 Fallo de encendido al inicializar ....................................................................................... 163
5.3.5 Lista de verificación después de una colisión .................................................................. 164
5.3.6 Comunicación hacia las articulaciones y las herramientas .............................................. 165
5.3.7 Secuencia de reinicio completa ....................................................................................... 166
5.4 Documentación eléctrica............................................................................................................... 167
5.4.1 Presentación general ....................................................................................................... 167
5.4.2 Diagramas E-Plan ............................................................................................................. 173
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