Articulación De Muñeca1 - Brazo Inferior: Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

Articulación de muñeca1 – brazo inferior: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Inserte con cuidado la articulación de la muñeca1 con los tornillos y arandelas en el brazo inferior.
2. Asegúrese de que las arandelas están completamente insertadas y niveladas con respecto a la cabeza
del perno (muy importante) antes de girar con cuidado las partes en direcciones opuestas hasta que se
produzca una parada mecánica.
3. Apriete ligeramente los 10 tornillos
1,3 N·m.
4. Coloque de nuevo la junta con cuidado.
5. Monte el tornillo de alineación y apriételo con
6. Conecte la pulsera ESD.
7. Vuelva a conectar los cables entre el brazo inferior y la articulación de la muñeca1.
Gire el cable de comunicación
8.
de conectarlo para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
9. Monte la tapa azul en la articulación de la muñeca1 y apriete 2 piezas M3x6 y 1 pieza M3x10 con
0,4 N·m.
10. Pase al capítulo _3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Calibración de doble
Todos los derechos reservados.
y, a continuación, apriete transversalmente con
0,4 N·m.
1,5 en 2 vueltas completas antes
45
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
robot para calibrar el robot.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6