Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 52

4. Ahora se encuentra en el modo experto, pulse Low Level Control (control de bajo nivel).
5. Presione Turn power on (conectar la alimentación) para activar las articulaciones.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
En el control de bajo nivel solo está activa la configuración de seguridad
en la pestaña Installation (instalación) de Polyscope. La parada de
protección NO está activa.
Ajuste todos los parámetros de seguridad a sus valores más bajos
antes de mover el robot.
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