Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 130

C51A4 E67 secundario.
Sobrecorriente de E/S detectada.
C53
Sobrecorriente de E/S detectada, el
C53A1
máximo es 800 mA.
Sobrecorriente de E/S detectada, el
C53A2
máximo es 600 mA.
Error en el sistema de seguridad.
C55
Error de relé de seguridad (conexión
negativa).
C55A23
Error de relé de seguridad (conexión
positiva).
C55A24
Error de relé de seguridad (un relé se
encuentra atascado).
C55A33
Error de relé de seguridad (los relés
no están encendidos).
C55A34
Todos los derechos reservados.
Error en la placa de control de seguridad.
Error en la placa de control de seguridad.
Error en la herramienta.
Fallo en el sistema de seguridad.
Error en el distribuidor de corriente.
Error en el distribuidor de corriente.
Error en el distribuidor de corriente.
Error en el distribuidor de corriente.
130
Retire todas las conexiones externas a E/S. Revise en busca de
cortocircuitos.
Retire todas las conexiones externas a E/S. Revise en busca de
cortocircuitos.
Retire todas las conexiones externas a E/S. Revise en busca de
cortocircuitos.
a) Compruebe la placa base, la placa de control de seguridad, la
pantalla de control y el distribuidor de corriente (Euromap, si
está instalado).
b) Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe el cable de la placa de control de seguridad al
distribuidor de corriente o la fuente de alimentación de 48 V y
el distribuidor de corriente en busca de problemas.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe el cable de la placa de control de seguridad al
distribuidor de corriente o la fuente de alimentación de 48 V y
el distribuidor de corriente en busca de problemas.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe el cable de la placa de control de seguridad al
distribuidor de corriente o la fuente de alimentación de 48 V y
el distribuidor de corriente en busca de problemas.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe el cable de la placa de control de seguridad al
distribuidor de corriente o la fuente de alimentación de 48 V y
el distribuidor de corriente en busca de problemas.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6