Brazo Superior - Articulación Del Hombro; Desmontaje - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.8 Brazo superior – articulación del hombro

Desmontaje

Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Retire la tapa azul de la articulación del hombro.
3. Conecte la pulsera ESD.
4. Desconecte los cables que conectan el brazo superior y la articulación del hombro.
1 cable rojo
1 cable negro
Conector negro
5. Retire el tornillo de alineación.
6. Extraiga con cuidado la junta flexible negra entre el brazo superior y el hombro con un destornillador
pequeño o una herramienta similar y gírela alrededor del brazo superior.
7. Aparecen 10 tornillos, 5 en cada lado de la articulación.
Afloje con cuidado los tornillos con una llave abierta de 10 mm unas dos vueltas completas,
aproximadamente 3 mm cada tornillo.
8. Separe la articulación del hombro y el brazo superior y gire con cuidado ambas partes en direcciones
opuestas unos 10 mm hasta que se produzca una parada mecánica (los orificios son de tipo bocallave).
9. Sepárelos.
Todos los derechos reservados.
= 48 V CD
= tierra
= cable del bus (tenga en cuenta la orientación
del conector)
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
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