Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 119

Discrepancia del contador en el
paquete de la articulación 3.
C4A89
Discrepancia del contador en el
paquete de la articulación 4.
C4A90
Discrepancia del contador en el
paquete de la articulación 5.
C4A91
Discrepancia del contador en el
paquete de la herramienta.
C4A92
Discrepancia del contador en el
paquete del procesador A a las
C4A93 articulaciones.
Discrepancia del contador en el
paquete del procesador A a B.
C4A94
Discrepancia del contador en el
paquete del procesador A a la
C4A95 consola de programación y
EUROMAP.
Todos los derechos reservados.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
119 Servicemanual_UR10_en_3.2.6