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Datos técnicos/Propiedad
Tiempo de Startup
Tiempo de actualización
Rango de tolerancia estático
Tiempo de filtrado velocidad
Tiempo de filtrado aceleración
Tolerancia de fallo SSI
Longitud de trama SSI
Datos de posición
Codificación de datos de posi-
ción
Interfaz de encoder X17 de la tarjeta de seguridad CSA31A
Valor
0 – 32 s
0 – 30 ms
8
10
(≈10 % de to-
do el rango de va-
lores)
1 – 300 ms
10 – 100 ms
1 – 10
≥ 48 bit
≥ 32 bit
Código binario y
código Gray
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Datos técnicos
Descripción
Tiempo necesario hasta que un
encoder SSI pueda suministrar
datos después de que la ten-
sión de alimentación se conec-
te.
Algunos encoders requieren
tiempo interno para actualizar
la posición SSI. El tiempo entre
dos posiciones actualizadas es
el tiempo de actualización. La
resolución es 1 µs.
Rango de tolerancia estático
para la vigilancia de la posición
absoluta. Valor de ajuste en in-
crementos de encoder.
Intervalo de tiempo en el que
se suman los cambios de posi-
ción del encoder para obtener
la velocidad por división. Esta-
blece también el tiempo de res-
puesta de las funciones parcia-
les de seguridad relacionadas
con la seguridad.
Intervalo de tiempo en el que
se suman los cambios de posi-
ción del encoder para obtener
la aceleración por división do-
ble. Establece también el tiem-
po de respuesta de las funcio-
nes parciales de seguridad re-
lacionadas con la aceleración.
Número de tramas SSI defec-
tuosas que el sistema puede
aceptar sin disparar un fallo.
Número de todos los bits de
datos y de estado.
Número de bits de datos.
®
CS..A (versión 3)
13
187
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