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Datos técnicos
13
Interfaz de encoder X17 de la tarjeta de seguridad CSA31A
Interfaz de encoder SSI (encoder 3)
186
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Datos técnicos
Tiempo de filtrado velocidad
Tiempo de filtrado aceleración
Tolerancia de fallo SSI
Longitud de trama SSI
Datos de posición
Codificación de datos de posi-
ción
Posibilidades de conexión de encoder 3:
•
directamente en MOVISAFE
•
en caja combinada UEA31A:X19, sigue en MOVISAFE
Datos técnicos/Propiedad
Frecuencia de ciclo SSI
Tiempo de pausa SSl
Tasa de trama SSI
®
CS..A (versión 3)
Valor
Descripción
1 – 300 ms
Intervalo de tiempo en el que
se suman los cambios de posi-
ción del encoder para obtener
la velocidad por división. Esta-
blece también el tiempo de res-
puesta de las funciones parcia-
les de seguridad relacionadas
con la seguridad.
10 – 100 ms
Intervalo de tiempo en el que
se suman los cambios de posi-
ción del encoder para obtener
la aceleración por división do-
ble. Establece también el tiem-
po de respuesta de las funcio-
nes parciales de seguridad re-
lacionadas con la aceleración.
1 – 10
Número de tramas SSI defec-
tuosas que el sistema puede
aceptar sin disparar un fallo.
≥ 48 bit
Número de todos los bits de
datos y de estado.
≥ 32 bit
Número de bits de datos.
Binario y Gray
®
CSA31A:X17
Valor
Descripción
200 kHz
La frecuencia controlada por la
tarjeta de seguridad CSA31A
(Valor fijo)
de la señal de impulso dentro
de un tren de impulsos.
20 – 200 µs
El tiempo de pausa t
do por el variador es el tiempo
de espera mínimo entre el final
de un tren de impulsos y el
principio del tren de impulsos
siguiente. La resolución del
tiempo de pausa es 1 µs.
El tiempo de pausa debe ser
mayor que el tiempo de mono-
flop especificado por el fabri-
cante del encoder.
1 ms
Tasa con la que se consulta la
posición del encoder.
®
CSA31A:X17
controla-
P
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