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Activación
Número de instancias: 2
La función parcial de seguridad SLP se selecciona mediante las siguientes fuentes:
•
•
Estado
Si se activa la función parcial de seguridad SLP y el sistema de encoder está referen-
ciado y no presenta fallos, el estado de la función SLP está activo. Si se detecta un
movimiento más allá de una de las dos posiciones límite parametrizadas, el estado de
la función parcial de seguridad SLP se desactiva.
El estado de la función parcial de seguridad SLP se muestra en los siguientes cam-
pos:
•
•
Respuesta en caso de fallo
Si se sobrepasa la posición límite inclusive la distancia de deceleración, la función
parcial de seguridad STO se activa como respuesta en caso de fallo sin tiempo de ac-
tivación del freno.
Notas
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•
•
8.6.19
Referenciación segura
Para la referenciación segura se dispone de 3 tipos de referenciación para encoders
absolutos.
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
F-DI (asignación de función)
Datos de salida de proceso seguros (SLP1, SLP2)
®
Diagnóstico MOVISAFE
Datos de entrada de proceso seguros (SLP1, SLP2)
Cuando se supera una posición límite SLP, se selecciona la función parcial de se-
guridad STO, con lo que el accionamiento no puede seguir suministrando el par.
Un eje sometido a la gravedad caerá si no se toman medidas.
Además, cuando se supera una posición límite SLP, todas las salidas seguras pa-
rametrizadas a SBC se abren. Los frenos conectados allí se activan. En el tiempo
de activación del freno necesario para ello, puede producirse un descenso brusco
de un eje sometido a la gravedad.
Sin vigilancia de rampas, la función SLP selecciona la función parcial de seguri-
dad STO sólo cuando se supera el límite de posición. Como para el sistema de
freno es aún necesario el tiempo de activación del freno hasta que se produzca la
deceleración, detrás del límite de posición se debe reservar un rango de seguri-
dad suficientemente grande.
Con vigilancia de rampas, la función SLP selecciona la función parcial de seguri-
dad STO antes de superar el límite de posición. Para que la instalación se deten-
ga antes del límite de posición, el sistema de freno debe provocar una decelera-
ción mayor que en el caso de una deceleración vigilada. Para ello se debe tener
en cuenta el tiempo de activación del freno necesario.
En caso de fallo (todos los fallos del sistema, de las entradas, del sistemas de
sensores), se activa la función parcial de seguridad STO. Si un eje sometido a la
gravedad se encuentra en una posición límite SLP sin freno aplicado, el eje some-
tido a la gravedad realizará un descenso brusco durante el tiempo de activación
del freno y superará la posición límite SLP.
CS..A, estado de funciones de posición
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
®
CS..A (versión 3)
8
111
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