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Puesta en marcha
8
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
8.6.17
Función parcial de seguridad SCA con MOVISAFE
Activación
Estado
8.6.18
Función parcial de seguridad SLP con MOVISAFE
110
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
La función SCA suministra una señal de salida segura en los datos de proceso segu-
ros para indicar si la posición queda dentro del rango de posición establecido.
Para activar la vigilancia SLS automática dentro del rango de posición, a cada instan-
cia de la función SCA se puede asignar una de las 4 instancias SLS. La instancia SLS
utilizada debe estar parametrizada para ello. El parámetro Histéresis de posición impi-
de una conexión no deseada del bit de estado SCA cuando el accionamiento debe
permanecer en la posición inicial o final de un rango de posición. La tarjeta de seguri-
®
dad MOVISAFE
CSA31A cambia el bit de estado SCA sólo después de la histéresis
de posición. La histéresis de posición actúa al entrar en el rango de posición y el esta-
do de la función SCA se desplaza en el valor de la histéresis de posición. La histére-
sis de posición actúa al salir del rango de posición sólo tras una inversión del sentido.
La distancia entre la posición de leva superior e inferior debe ser mayor que el valor
doble del parámetro Histéresis de posición.
Número de instancias: 16
La función SCA está permanentemente activa cuando para la comunicación F no hay
ningún protocolo seleccionado.
Con la selección de un tipo de protocolo (PROFIsafe, FSoE, ISOFAST
habilitar todas las instancias SCA con el bit "SCA = 0".
El estado de la función parcial de seguridad SCA se muestra en los siguientes cam-
pos:
•
Diagnóstico MOVISAFE
•
Datos de entrada de proceso seguros (SCA1, SCA2, SCA3, SCA4) en las varian-
tes de perfil "Technology" y "System".
•
Datos de entrada de proceso seguros valor de proceso 1 (estado SCA) en la va-
riante de perfil "System".
El estado de la función parcial de seguridad tiene el valor "1" en los siguientes casos:
•
La función parcial de seguridad ha sido activada
•
El sistema de encoder está referenciado y no presenta fallos
•
La posición absoluta se encuentra en el rango parametrizado
En todos los demás casos, el estado tiene el valor "0".
Con la función parcial de seguridad SLP se pueden ejecutar funciones de posición ab-
soluta seguras. La función SLP vigila si se superan las posiciones límite definidas.
Las posiciones límite definidas se calculan con los ajustes de los siguientes paráme-
tros:
•
Posición límite inferior s
•
Posición límite superior s
•
Deceleración a
•
Vigilancia de rampa
®
CS..A (versión 3)
®
CSA31A
®
CS..A, estado de funciones de posición
®
CSA31A
1
2
®
) se pueden
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