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7. Para definir el parámetro "Duración de prueba máxima" (índice 8705.2), añada
8.5
Puesta en marcha de sistemas de encoder
8.5.1
Evaluación de encoder de la tarjeta de seguridad CSA31A
La tarjeta de seguridad CSA31A soporta conceptos de 1 y 2 encoders que se pueden
parametrizar independientemente el uno del otro para posición y velocidad/acelera-
ción.
En un concepto de 1 encoder, el encoder debe cumplir los requisitos de seguridad
exigidos según EN ISO 13849‑1 y EN 62061 y estar autorizado para el uso de funcio-
nes parciales de seguridad dependientes de la velocidad/posición.
Para la asignación de encoder tiene validez lo siguiente:
•
•
•
En el diálogo "Función de encoder" de la Assist CS.. se asigna la función del encoder.
En un concepto de 1 encoder, la asignación de función para este encoder se debe pa-
rametrizar a "Valor de proceso".
La siguiente imagen muestra el ajuste para un encoder de motor seguro.
En un concepto de 1 encoder, el encoder se debe referenciar de nuevo después de
conectar. Si se utilizan encoders SSI dobles seguros, el encoder 2 y el encoder 3 se
deben ajustar a "Valor de proceso".
En un concepto de 2 encoders se forma un sistema de encoder seguro a partir de
2 encoders. El usuario es responsable de la selección de los componentes y de la ob-
servación de los requisitos de la norma relevante, p. ej., EN ISO 13489.
una reserva de 500 μs al valor máximo determinado en el paso 6.
El encoder 1 es siempre el encoder del motor, que en el variador se conecta a
X15.
El encoder 2 es el encoder SSI, que se utiliza para la regulación de posición. Para
ello se puede utilizar un encoder sen/cos o el encoder lineal seguro PXV.
El encoder 3 es un encoder SSI que es evaluado únicamente por la tarjeta de se-
guridad CSA31A.
Puesta en marcha de sistemas de encoder
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
33566360587
33566364171
®
CS..A (versión 3)
8
89
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