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Sistema de 2 encoders
Cuando se utilizan encoder 1 y encoder 2, los valores de proceso "Posición", "Veloci-
dad" y "Aceleración" se forman a partir de ambos encoders según la tecnología de se-
guridad.
La asignación de función "Valor de proceso" se debe dar al encoder que suministre la
señal cualitativamente mejor para este valor.
Así, la selección del valor de proceso para la velocidad y la aceleración se asigna típi-
camente al encoder 1 - el encoder del motor - y la selección del valor de comparación
se asigna al 2° encoder, típicamente un encoder lineal SSI.
Para el valor de proceso "Posición", la selección suele ser la contraria ya que el enco-
der lineal suministra una información de posición mejor.
Si ambos encoders suministran valores cualitativamente equiparables, ambos enco-
ders se pueden ajustar a valor de proceso.
En las aplicaciones con mucho deslizamiento (p. ej., sistema transelevador) o en los
movimientos en los que la posición de la aplicación no se comporta linealmente res-
pecto a la posición del motor (p. ej., elevador pantógrafo) y se deba vigilar la posición
absoluta, se pueden utilizar 2 encoders lineales de forma complementaria al encoder
del motor.
De ello resultan las siguientes posibilidades de ajuste:
•
•
NOTA
La combinación de encoders HTL (encoder 1) y sen/cos (encoder 2) no está permiti-
da.
Se utilizan los 3 encoders, aunque por cada valor de proceso sólo se tienen en
cuenta 2 encoders.
Para la formación de los valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración" se suele
utilizar el encoder del motor (encoder 1) y un encoder lineal (encoder 2 o encoder
3). Para obtener el valor de proceso "Posición" se utilizan ambos encoders linea-
les (encoder 2 y encoder 3).
Puesta en marcha de sistemas de encoder
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
33565595275
®
CS..A (versión 3)
8
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