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Tiempos de respuesta
11
Cálculo de los tiempos de respuesta
11.1.4
Selección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura
Factor de cálculo
STO
SOS
SS1-r
SS2-r
SS1-t
SS2-t
SSx-r con SLI
SSx-t con SLI
SLS
•
SLS mediante
SCA
SSR
SDI
SLI
SLA
SLP
1) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
162
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
1)
vación del freno
(8706.15) + Velocidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiem-
2)
po de impulso
t
(8706.11)
3
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
1)
freno
(8706.15)
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
Velocidad límite (8706.24))/retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso
(8706.28)
T
+ T
+ retardo de vigilancia t2 (8706.23) + (Velocidad máxima -
ENC_POS_COMBINED
_Sys
Velocidad límite (8706.24)/retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso
(8706.28)
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
La información de que se ha activado una función parcial de seguridad a través de
una entrada binaria segura está disponible en los datos de proceso seguros 4 ms
después de la activación.
®
CS..A (versión 3)
+ Tiempo de activación del freno
+ SSx-r retardo de vigilancia t
+ SSx-r retardo de vigilancia t
+ SSx-t retardo t1 (8706.8) + Tiempo de activación del
+ SSx-t retardo t1 (8706.8)
+ SSx-r retardo de vigilancia t
+ SSx-t retardo t1 (8706.8)
+ retardo de vigilancia t
(8706.23) + (Velocidad máxima -
2
+ Retardo de vigilancia t2 (8706.53)
+ Retardo de vigilancia t2 (8706.76)
1)
(8706.15)
(8706.9) + Tiempo de acti-
2
(8706.9) + Velocidad_real/
2
2)
t
(8706.11)
3
(8706.9) + Velocidad_real/
2
2)
t
(8706.11)
3
2)
t
3
2)
t3
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