Tabla de contenido
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Normativas de seguridad técnica
4
Requisitos para sensores y actuadores externos
4.3
Requisitos para sensores y actuadores externos
4.4
Requisitos para la puesta en marcha
34
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
La sección transversal de los conductores para la tensión de alimentación de
encoder y GND debe ser ≥ 0.5 mm
ser superior a 39 Ω/km.
– La resistencia de los conductores de señal no debe ser superior a 78 Ω/km (a
20 °C).
– Las señales diferenciales (p. ej., las señales de pista Impulso+ e Impulso-, Da-
ta+ y Data-) se deben transmitir mediante conductores trenzados.
– El cable de encoder no debe superar las siguientes capacitancias:
Capacitancia conductor/conductor: CA' = 70 pF/m
Capacitancia conductor/pantalla: CS' = 120 pF/m
– En la trayectoria de la señal desde el encoder hasta el variador, no debe haber
derivaciones a otras unidades en las señales del encoder.
– SEW‑EURODRIVE recomienda tender los cables del encoder de forma conti-
nua.
Si se necesitan puntos de separación, los conectores enchufables deben ser
adecuados para el entorno correspondiente y debe garantizarse un apantalla-
do continuo e ininterrumpido de las señales.
•
El número y el uso de sensores y actuadores externos para la conexión a las en-
tradas y salidas seguras de la tarjeta de seguridad MOVISAFE
ponsabilidad del planificador y del usuario de la instalación o máquina.
•
Con el fin de alcanzar el Performance Level (PL/SIL) exigido, deberán utilizarse
sensores y actuadores apropiados y correctamente calificados, y deberán tenerse
en cuenta los esquemas de conexión admisibles y las indicaciones del capítulo
"Entradas seguras" y "Salidas seguras". Los encoders permitidos se describen en
el capítulo "Requisitos para encoders".
Tras la parametrización y puesta en marcha de la tarjetas de seguridad CS..A, el
usuario debe comprobar y documentar si todas las funciones parciales de seguridad
se ejecutan correctamente. La herramienta de parametrización "Assist CS.." le ayuda
en este proceso con un informe de aceptación.
Para la aplicaciones del MOVIDRIVE
•
según categoría de parada 0, 1 o 2 conforme a EN 60204-1
•
y prevención de arranque imprevisto según EN ISO 14118,
deben efectuarse y protocolizarse siempre comprobaciones de puesta en marcha del
dispositivo de desconexión y del cableado correcto.
®
CS..A (versión 3)
2
. La resistencia de los conductores no debe
®
con desconexión segura de par
®
CS..A son res-
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