Tabla de contenido
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Índice alfabético
Alimentación de sensores ............................ 189
Consumo de corriente y de potencia de las tar-
jetas de seguridad ........................................ 182
Datos eléctricos generales ........................... 181
Datos técnicos generales ............................. 181
Entradas binarias seguras............................ 189
Parámetros de seguridad de CSB..A y CSS..A
..................................................................... 191
Salidas binarias seguras .............................. 190
Definiciones de términos ..................................... 15
Derechos de reclamación en caso de garantía ... 10
Diagnóstico de fallos
Con conexión PROFIsafe............................. 177
Con MOVISUITE
Memoria de fallos ......................................... 177
Mensajes de fallo ......................................... 175
E
Eliminación de residuos .................................... 167
Entradas binarias seguras (F- DI.)
Pulso y reconocimiento de fallo cruzado........ 69
Sensores activos (2 canales) ......................... 73
Sensores con contactos (1 canal) .................. 70
Sensores con contactos (2 canal) .................. 71
Vigilancia de discrepancia.............................. 66
Vigilancia de señal ......................................... 68
Entradas binarias seguras (F-DI.)
Bloqueo .......................................................... 68
Posibilidades de conexión.............................. 65
Sensores con salidas de semiconductor (OSSD,
2 canales)....................................................... 75
Error de cuantificación
Aceleración..................................................... 38
Posición.......................................................... 37
Velocidad........................................................ 37
Estados de fallo de la tarjeta de seguridad CS..A
Clases de fallo.............................................. 170
Nota importante............................................ 170
Estados de funcionamiento de la tarjeta de seguri-
dad CS..A ..................................................... 120
Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras
fallo crítico .................................................... 120
Estado de funcionamiento
"Funcionamiento" ......................................... 120
Estado de funcionamiento
"Parametrización"......................................... 120
Estructura de la unidad ....................................... 47
194
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
®
Assist CS.. ..................... 176
®
CS..A (versión 3)
Compatibilidad.......................................... 50, 53
Designación de modelo.................................. 47
®
MOVISAFE
CSA31A .................................... 56
®
MOVISAFE
CSB31A/CSS31A...................... 55
®
MOVISAFE
CSS21A/CSB21A...................... 54
®
EtherCAT
Marca Beckhoff .............................................. 11
F
Funcionamiento ................................................. 125
Notas de seguridad ........................................ 15
Funciones parciales de seguridad
SBC (Safe Brake Control) – Control de freno se-
guro ................................................................ 28
SCA (Safe Cam) – Leva segura..................... 30
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento
segura ............................................................ 27
SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración
limitada segura ............................................... 25
SLI (Safely Limited Increment) – Incremento li-
mitado seguro................................................. 28
SLP (Safely Limited Position) – Posición limita-
da segura ....................................................... 29
SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada
segura ............................................................ 26
SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcio-
namiento segura............................................. 25
SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 ......... 22
SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1.......... 21
SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2 .......... 24
SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2.......... 23
SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segu-
ra de velocidad ............................................... 27
SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad
seguro ............................................................ 26
STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura
de par ............................................................. 20
G
Grupo de destino ................................................. 12
I
Puesta en marcha
Restablecer el estado de entrega ................ 124
Instalación del encoder integrado EI7C FS ......... 84
Instalación eléctrica ....................................... 14, 63
Conexión y asignación de bornas .................. 63
Desconexión segura....................................... 65
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