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Puesta en marcha
8
Puesta en marcha de sistemas de encoder
8.5.2
Procedimiento para determinar la posición con la tarjeta de seguridad CSA31A
Aplicación
92
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
•
En esta constelación existe la posibilidad de formar, además de la posición, tam-
bién la velocidad y la aceleración a partir de ambos encoders lineales (encoder 2 y
encoder 3). Aquí también se puede prescindir del encoder del motor. Si no se va a
utilizar una prueba de freno SBT, también se puede utilizar un tipo de encoder que
no sea soportado por la tarjeta de seguridad. La prueba de freno SBT utiliza úni-
camente el encoder 1.
Para la aplicación se dispone de 3 posibilidades distintas para determinar la posición.
1. Posición absoluta con recorrido de desplazamiento limitado
2. Posición relativa
3. Aplicaciones Modulo
Posición absoluta con recorrido de desplazamiento limitado
El recorrido de desplazamiento está limitado físicamente a ambos lados. La posición
absoluta en unidades de usuario es inequívoca en el recorrido de desplazamiento.
Cuando tras una caída de tensión en la tarjeta de seguridad hay presente un offset de
referencia guardado sin fallos, el encoder está referenciado inmediatamente. La posi-
ción absoluta se calcula de nuevo a partir del offset de referencia y el valor primario
actual del encoder. Si no hay presente un offset de referencia, hasta la próxima refe-
renciación sólo se forma una posición relativa.
Posición relativa
La posición no tiene una referencia fija a la posición de la instalación. Esto significa
que en esta aplicación no hay funciones parciales de seguridad utilizables que se ba-
sen en una posición absoluta (p. ej., SLP, SCA).
®
CS..A (versión 3)
33566150667
33566154251
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